ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များတွင် အာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုမှု၏ အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြချက်

မကြာသေးမီက မောင်းသူမဲ့ကားများ သည် ခေါင်းစဉ်ကြီးတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဆက်စပ်သတင်းများမှာလည်း အဆန်းမဟုတ်ပေ။BMW ကဲ့သို့ အချို့သော ကုမ္ပဏီများသည် Benz သည် ၎င်းတို့၏ မူလ အလိုအလျောက် မောင်းနှင်နိုင်သော ကားမော်ဒယ်များကိုပင် ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။ကားအမျိုးအစားများနှင့် အသုံးပြုမှုများအတွက်၊ ကဲ့သို့သော အထူးအာရုံခံကိရိယာများ ရှိပါသည်။KIA Auto SPEED အာရုံခံကိရိယာ၊ VW Oxygen Sensor နှင့် TOYOTA Air Flow Sensor။ကိုယ်တိုင်ကားမောင်းခြင်းသည် ကျွန်ုပ်တို့အတွက် စိတ်ကူးယဉ်ဆန်သော အယူအဆတစ်ခုမဟုတ်တော့ပါ။

ကားများသည် အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းကို နားလည်သဘောပေါက်ရန်အတွက် ပထမဆုံးဖြေရှင်းရမည့်အချက်မှာ ဘေးကင်းမှု ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့် ပြဿနာဖြစ်သည်။R&D လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ရင်းနှီးမြုပ်နှံရန် လိုအပ်သော ကြီးမားသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်ပါသည်။ကားတွင် ဘေးကင်းမှုနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို အာမခံရန်အတွက် ကောင်းမွန်သောအမြင်နှင့် တောက်ပသော “ဦးနှောက်” ရှိသော “မျက်လုံး” တပ်ဆင်ထားရန် လိုအပ်ပါသည်။“မျက်လုံးများ” သည် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားအားလုံးနှင့် induction faucet တိုင်းကိရိယာများဖြစ်သည်။

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များတွင် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစား

အာရုံခံကိရိယာများသည် အဓိကအားဖြင့် ကင်မရာ၊ Lidar၊ Radar၊ IMU နှင့် Ultrasonic ရေဒါများသည် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်နိုင်သော အာရုံခံကိရိယာများဖြစ်သည်။ထို့နောက် ဤအာရုံခံကိရိယာများကို အသီးသီးမိတ်ဆက်ကြပါစို့။

ကင်မရာ

ကင်မရာ က တစ်မျိုးအလိုလိုသိသာဆုံးနှင့် လူကြိုက်အများဆုံး အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားများ၊ ၎င်းကို အလိုအလျောက်မောင်းနှင်သည့်ယာဉ်များတွင်သာ အသုံးချရုံသာဖြစ်သည်။ကင်မရာနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းများ၏ ရေပန်းစားမှုသည် သုတေသီများကို များစွာသော အထောက်အကူနည်းပညာများ ပေးဆောင်နိုင်စေပါသည်။တစ်ဖန်၊ အခြားအကူအညီပေးရေးနည်းပညာများ ပြီးပြည့်စုံလာခဲ့သည်။စျေးကွက်နယ်ပယ်များနှင့် အလေ့အကျင့်များ။ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရနှင့် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်မရှိသော ကားနှစ်မျိုးစလုံးသည် အရှေ့၊ အနောက်၊ ဘေးနှင့် ကျယ်ပြန့်သည့်အကွာအဝေးအပါအဝင် ကင်မရာများစွာကို အသုံးပြုသည်။ထို့ကြောင့် ကင်မရာနည်းပညာကို မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင် ကောင်းစွာအသုံးချခဲ့သည်။အထူးပြုကင်မရာပခုံးအိတ် ar ဖြင့်သိမ်းဆည်းထားသည့်ကင်မရာ၏အားသာချက်များe ကုန်ကျစရိတ်သက်သာတယ်။ကင်မရာတွေနဲ့ algorithms တွေကို တီထွင်တဲ့သူတွေ အများကြီးရှိတာကြောင့် ဒီနည်းပညာက ရင့်ကျက်နေပါပြီ။အားနည်းချက်မှာ ကင်မရာကို ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းအား အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ ကန့်သတ်ထားပြီး တိကျသော သုံးဖက်မြင်အချက်အလက်ရရှိရန် အလွန်ခက်ခဲသည် (Monocular ကင်မရာများသည် မဖြစ်နိုင်သလောက်ဖြစ်ပြီး၊ binocular သို့မဟုတ် three-ocular cameras များကိုလည်း အဆိုပြုထားသည်)။

ကိုင်တွယ်ရန်

ကင်မရာနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Lidar သည် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရကားများအတွက် ပိုအရေးကြီးပါသည်။လေဆာရေဒါကို Lidar လို့အတိုကောက်ခေါ်တဲ့ optical radar လို့လည်းခေါ်တယ်။လေဆာရေဒါသည် လေဆာရောင်ခြည်ထုတ်လွှတ်ခြင်းဖြင့် ပစ်မှတ်ကို ထောက်လှမ်းရရှိရန်၊ ၎င်း၏ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှုပိုမိုမြင့်မားပြီး၊ ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သည်။သို့သော်လည်း lidar ၏အားနည်းချက်များမှာလည်းသိသာထင်ရှားသည်။Lidar သည် လေထုထဲတွင် မိုးရွာခြင်းနှင့် ဆီးနှင်းအခိုးအငွေ့များ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ပိုမိုခံရနိုင်ချေရှိပြီး ၎င်း၏ ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားမှုသည် ၎င်း၏အသုံးချမှုကို ကန့်သတ်သည့် အဓိကအကြောင်းရင်းလည်းဖြစ်သည်။

ပုဂ္ဂိုလ်ရေးအရ၊ lidar ကို ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအတွက် အရေးကြီးဆုံးအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် သတ်မှတ်ရသည့် အဓိကအကြောင်းရင်းမှာ သုံးဖက်မြင်ပတ်ဝန်းကျင်မော်ဒယ်များကို တည်ဆောက်ရာတွင် ၎င်း၏အားသာချက်ဖြစ်သည်။လေဆာရေဒါသည် မတူညီသော အမြင့်များတွင် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို စုဆောင်းရန်အတွက် ချည်ကြိုးပေါင်းများစွာပါသော လေဆာရောင်ခြည်များကို ပေးပို့ပြီး ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းလှည့်ပတ်သည့်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် အချက်အလက်များကို အလျားလိုက် 360 ဒီဂရီအကွာအဝေးတွင် စုဆောင်းပါသည်။lidar ပေါ်ရှိ အချက်ပြလက်ခံသည့် ကိရိယာသည် ပစ်မှတ်မှ ရောင်ပြန်ဟပ်လာသော လေဆာရောင်ခြည်များကို ကောက်ယူနိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို တိမ်တိုက်များအဖြစ် ပြောင်းလဲနိုင်သည်။point cloud ဒေတာကို လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းနှင့် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းကို အပြီးသတ်နိုင်သည်။သို့သော် အရာရာတိုင်းတွင် အားသာချက် အားနည်းချက်များရှိသည်။Multi-threaded lidar သည် ပတ်ဝန်းကျင်၏ နယ်ပယ်ပိုကြီးလေ၊ ၎င်းရရှိသည့် point cloud data ပမာဏ ကြီးမားလေ၊ နှင့် hardware နှင့် ကိုက်ညီသော data processing လုပ်နိုင်စွမ်းအတွက် လိုအပ်ချက်များ ပိုများလေဖြစ်သည်။ထို့အပြင်၊ lidar အတွင်းရှိ လှည့်ပတ်သည့်ကိရိယာသည် လေဆာရောင်ခြည်များကို အဆက်မပြတ် လှည့်ပတ်ပြီး ထုတ်လွှတ်ရန် လိုအပ်သောကြောင့် ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် အရည်အသွေးမြင့် salmosan azamethiphos လိုအပ်ချက်များသည် ဝတ်ဆင်ရန် ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး တိကျမှုရှိပြီး၊ ၎င်းသည် lidar ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကြီးမြင့်စေပြီး ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များ၏ စျေးနှုန်းကို တိုးမြင့်စေသည်။ .သို့သော်လည်း နည်းပညာများ တိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ lidar ၏ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် အရွယ်အစားသည် များစွာ လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်လည်း များစွာ တိုးတက်လာမည်ဟု ယုံကြည်ရသည်။

Ultrasonic ရေဒါ

Ultrasonic ရေဒါသည် ခန့်မှန်းခြေနည်းသော အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ယေဘူယျအားဖြင့် ultrasonic ရေဒါ အမျိုးအစား နှစ်မျိုးရှိသည်။ကား၏နောက်ဘက်နှင့် နောက်ဘက်အတားအဆီးများကို တိုင်းတာရန် ပထမဆုံးကား၏ ရှေ့နှင့်နောက်ဘက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ဤရေဒါကို စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် UPA ဟုခေါ်သည်။စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် APA ဟုလူသိများသော ဒုတိယအမျိုးအစားမှာ ကားတစ်စီး၏ဘေးဘက်တွင်တပ်ဆင်ထားသည့် ultrasonic ရေဒါတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဘေးဘက်ရှိအတားအဆီးများမှအကွာအဝေးကိုတိုင်းတာရန်ဖြစ်သည်။UPA နှင့် APA ၏ ထောက်လှမ်းမှု အကွာအဝေးနှင့် ဧရိယာ နှစ်ခုလုံးသည် ကွဲပြားသည်။UPA ၏ ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးသည် ယေဘူယျအားဖြင့် 15-250cm အကြားဖြစ်ပြီး APA သည် 30-500cm ဝန်းကျင်တွင် ကားများ၏ ရှေ့နှင့်နောက်ဘက်ရှိ အတားအဆီးများအတွက် အဓိကအသုံးပြုသည်။APA ၏ ထောက်လှမ်းမှုအကွာအဝေးသည် ပိုကျယ်ပြီး ကုန်ကျစရိတ် ပိုများသည်။

ultrasonic ရေဒါသည် ခန့်မှန်းခြေနည်းသော အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်ဖော်ပြရခြင်း၏ အကြောင်းရင်းမှာ ကားရပ်နားရန်နေရာများသိရှိခြင်း နှင့် မြန်နှုန်းမြင့် lateral assist ကဲ့သို့သော အတားအဆီးများကို ထောက်လှမ်းခြင်းမှလွဲ၍ အခြားအရာများစွာကို လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များတွင် အာရုံခံကိရိယာများ၏ အရေးပါမှု

အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းကဲ့သို့သော နောက်ဆုံးပေါ်နည်းပညာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အာရုံခံကိရိယာများ၏ အရေးပါမှုနှင့် ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုနှုန်းကိုလည်း စဉ်ဆက်မပြတ် မြှင့်တင်လျက်ရှိပါသည်။မောင်းသူမဲ့ကားအများစုသည် ကား၏လည်ပတ်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုကိုသေချာစေရန်အတွက် အဓိကအခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည့် ရုပ်ပုံမှတ်သားမှုအမျိုးမျိုးအတွက် မတူညီသောအာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုမှုအပေါ် အားကိုးရန်လိုအပ်ပါသည်။ထို့ကြောင့်၊ လက်ရှိ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် မောင်းနှင်မှုနယ်ပယ်တွင် အာရုံခံကိရိယာများ၏ အရေးပါမှုမှာ ပိုမိုထင်ရှားလာပါသည်။အလိုအလျောက်မောင်းနှင်ခြင်းသည် အနာဂတ်တွင် အဓိကစက်မှုလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်လာမည်ဖြစ်ကာ ၎င်း၏စျေးကွက်အရွယ်အစားကို စိတ်ကူးကြည့်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ဤရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် အာရုံခံကိရိယာများ၏ အနာဂတ်စျေးကွက်အလားအလာသည်လည်း အလွန်ကြီးမားလာမည်ဖြစ်သည်။

အကျဉ်းချုပ်

အလိုအလျောက်မောင်းနှင်နိုင်သောကားအတွက် အာရုံခံကိရိယာအမျိုးမျိုး၏ အရေးကြီးပုံကို ကျွန်ုပ်တို့ သိရှိပြီးဖြစ်ပါသည်။YASEN သည် အာရုံခံကိရိယာများ ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် အကောင်းဆုံး ပေးသွင်းသူဖြစ်သည်။KIA Auto SPEED အာရုံခံကိရိယာကဲ့သို့သော ကားအမျိုးအစားအမျိုးမျိုးအတွက် အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးကို ပေးဆောင်သည်။စိတ်ပါဝင်စားပါက ဆက်သွယ်စုံစမ်းနိုင်ပါသည်။